Sciogliete il lievito nel latte tiepido con lo zucchero. Unite la farina in una ciotola capiente, aggiungete il latte con il lievito e iniziate a impastare. Incorporate l’olio e infine il sale. Lavorate fino a ottenere un impasto liscio, morbido ed elastico.
Aggiungete salame e formaggio a cubetti e impastate brevemente per distribuirli in modo uniforme. Coprite e lasciate lievitare per circa 2 ore, fino al raddoppio.
Formate dei paninetti rotondi poco più grandi di una noce e disponeteli su teglia rivestita. Lasciate riposare 30 minuti. Spennellate con tuorlo e latte, cospargete semi di sesamo.
Cuocete a 180°C per 18-20 minuti fino a doratura.
Sfornate i paninetti rustici salame e formaggio e lasciateli intiepidire per qualche minuto, quindi adagiateli su un piatto da portata. Serviteli anche caldi: il formaggio all’interno sarà ancora morbido e piacevolmente filante, rendendo ogni morso ancora più goloso e avvolgente.
Buon appetito!
